8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。本届大会由我国电子学会、世界机器人协作机构联合主办，汇聚了来自全球超出220家顶尖机器人公司、科研机构及产业链供应商，一同呈现机器人技术的最新突破与将来图景。众多令人瞩目的进展中，一个核心议题愈发清晰：以传感器为核心的具身感知技术，正变成确认具身智能与人形机器人能否从实验室走向广泛商用的关键胜负手。

  感知实力：具身智能落地的核心门槛

  当前，具身智能与人形机器人的进展面对着一同的瓶颈：物理世界交互的精细度与鲁棒性不足。不论是模仿人类开展穿针引线般的精细操作，依然在复杂动态环境中达成保证流畅的人机协作，亦或是自主适应千变万化的真实场景，机器人都需求具备对物理世界的精确感知与领会实力。

  这种实力的达成，在很大程度上取决于其所搭载的传感器系统的性能、数量与集成度。传感器当做机器人的“感官神经”，其性能优劣径直确认了智能体能否准确“感知”环境细节、“领会”物体属性并作出智能响应。其中，触觉感知因其在径直物理交互中的基本性和确认性作用，被公觉得最具挑战性也最具突破价值的核心技术领域。

  触觉：亟待突破的“指尖”难题

  达成机器人“灵巧手”类人化甚至超人化的操作实力，是具身智能体实力跃升的关键标志。然而，赋予机器指尖媲美人类的触觉感知，面对着极高的技术壁垒。理想的触觉传感器需求具备超高灵敏度、出色的柔性与弹性、精确的多维力检测实力，另有在严苛环境下的长期耐用性与稳定性。

  只有攻克那些难题，机器人才能达成确实意义上的自适应抓握、鉴于触感的物体识别、实施需求精细力反馈的任务，并确保人机协作时的绝对保证。触觉感知的突破，是机器人从“看得见”迈向“摸得清”、“操作准”的必经之路。

  嗅觉：环境感知的“无形”维度

  在机器人对环境的全面认知中，嗅觉感知的关键性也日益凸显。不论是家庭业务机器人监测燃气泄漏或空气质量，工业巡检机器人在化工厂区探测有毒有害气体泄漏，依然医疗辅助机器人尝试经过气味开展初步健康筛查，对气体环境的智能识别都至关关键。这需求“电子鼻”技术向微型化、低功耗、高挑选性、强抗干扰性方向进展，并经过智能算法达成实时解析与判断，从而为机器人开辟更广泛的应用场景和保证保证实力。

  汉威科技方案亮相：赋能机器人核心感知力

  据熟悉，在本次大会C馆C612展位，国内知名的具身感知办理方案给予商汉威科技，展示了涵盖“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”的多维感知产品矩阵，其展示的鉴于柔性、弹性技术的触觉感知方案尤为引人注目。

  据工作人员介绍，机器人指尖触觉传感器被誉为理想的“电子皮肤”，凭借其超薄、可拉伸、高贴合的优异特性，能够无缝覆盖于机器人灵巧手的指腹、关节及手掌表面，实时采集高分辨率的负担分布数字，是达成自适应抓握、识别物体材质的关键基本。

  与此同时展出的三维力触觉传感器可实时检测负担、剪切力的大小和方向，其灵敏度可达1mN（毫牛）级别，相当于感知羽毛轻触的细微变动，为精密装配、保证人机协作等场景给予了关键的力反馈支撑。

  在环境感知领域，汉威科技展出的嗅觉传感器方案也颇受重视。据悉，其采用了MEMS封装与AI算法，单个微型传感器即可识别多种气体，可广泛应用于家庭业务、工业巡检、环境监测等领域，达成可燃/有害气体检测、疾病识别等功能。

  此外，汉威科技的环境、运动控制感知方案，如六维力传感器、应变片、惯性测量单元，另有非制冷红外热成像模组等，也招揽了不少机器人公司与科研机构的目光，那些技术一同构成了机器人感知物理世界的多维消息基本。

  多位业内专家指出，2025年被看作具身智能与人形机器人迈向规模化的关键节点。产业正从早期的技术演示（“炫技”）转向追求实际应用价值与商业可行性。这一转型能否胜利，高度依赖于以触觉为代表的多模态感知技术的成熟度、可靠性与成本优化。稳定、高性能、可量产的传感器办理方案，是减少机器人研发门槛、提升其任务适应性与保证性的底层保证。只有办理了“感知”的难题，机器人的“智能”才能确实在物理世界中释放价值。

  能够预见，伴随感知技术的持久突破与革新，具身智能与人形机器人将获取越发细腻的环境交互实力、更可靠的操作保证保证另有更广阔的应用前景。传感器技术的进步，正在为机器人确实融入并赋能人类生引发活开辟新的或许。

(责任编辑：母婴)

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